二、無人機在突發性公共事件中的應用

中國每年因自然災害、事故災害和社會安全事件等突發公共事件造成的人員傷亡逾百萬，經濟損失高達數千億。目前，我國正處在突發性公共事件的高發期，而且在未來很長一段時間內都將面臨突發性公共事件所帶來的嚴峻考驗。從自然角度分析，中國也是世界上受自然災害影響最為嚴重的國家之一，災害種類多、災害發生頻度高、損失嚴重。自然災害在中國有著較強的社會性，災害造成的損失也在逐步增加。

突發事件的主要特征，一是突發性和難以預見性;二是破壞性;三是具有緊迫性。因為是突然發生的、非正常的、帶有破壞性的事件，極易造成公眾的恐慌，所以在處理突發事件時，就帶有緊迫性的特點。突發事件對應急管理的要求是：迅速判明情況，查明事件原因;實現快速響應，盡快到達現場;采取果斷措施，實施正確指揮;進行緊急救援，防止事態發展;妥善安排善后，盡力減少損失。在這些環節中無人機都能夠發揮出重要作用。具體說，無人機在處理突發事件過程中的主要作用體現在以下方面：

(一)實現快速響應，在第一時間到達現場，迅速展開作業

小型無人機只有幾千克或十幾千克，依靠遙控器或手提電腦就可以對其進行操控。裝備該類無人機的小分隊只需2—3人就可以完成任務。即使在道路被毀的情況下，徒步也可以到達事故現場。一架未組裝起來的無人機，有的僅有一個標準行李箱那么大，放在汽車或飛機上就可以很方便地攜運。有些無人機的起飛條件很簡單，在汽車上就可以彈射起飛。尤其是無人直升機的起降，有塊幾平米的平地就行。

如果是中型無人機，通常需要車載控制設備。其保障分隊一般需要配備2—3輛軍用吉普車，具有一定的越野能力，也能在最短時間內到達現場，實現快速響應。

無人機不僅能夠有較快的反應能力，而且對環境和氣象條件有較強的適應性，在這方面比有人駕駛飛機更優越。例如：參加“5·12”救援的“華鷹”無人機能在6級風下完成飛行任務，受陰、雨、霧等天氣條件的限制比有人駕駛飛機要小得多。固定翼無人機起飛時一般只需要一條100米左右的跑道，只要周圍沒有突出的障礙物就可以自主起降。如果采用遙控起降方式，則只需要二三十米長的跑道，可以利用震后殘存的公路順利起降。飛機可超低空作業，受天氣條件的限制非常小，但是獲取地面影像的速度非?？欤稍诎霃?5千米的范圍內穩定可靠飛行數小時。

(二)采集現場數據，迅速將現場的視、音頻信息傳送到指揮中心，供指揮者進行判斷和決策

無人機通常配置的基本設備就是多媒體采集系統，負責完成視、音頻數據的采集，通過無線傳輸方式，傳輸到地面的接收機。其機載攝像機能夠對視頻數據進行編碼壓縮，以圖像方式把視頻數據送回指揮中心。如果配置高清晰度的數碼攝像機，能夠對現場進行高質量的視頻采集以及音頻的實時采集。比如“華鷹”無人機能夠采集穩定的視頻畫面，其數據傳輸距離可達30公里。

無人機能方便地使用攝像機、熱像儀等各種載荷。即使是普通的民用級專業數碼相機，也能安裝到飛機的平臺上。配合自動曝光攝影等一系列先進技術，就能自動獲取高清晰數碼照片。通過后期處理，生成的數碼影像和地形圖可為災難評估和災后重建提供可靠的數據保障。在“5·12”搶險救災過程中，“華鷹”無人機在第一時間獲取了大量震后詳細影像，為災后救援提供了可靠的決策依據。

通過對災區或事故現場進行視、音頻圖像采集并及時傳報給指揮中心，能夠使政府相關部門掌握現場情況第一手資料，對情況的分析更加全面、準確，使判斷和決策更加及時、正確，反應更加迅速，各部門以及各類救援人員的協調也會更加充分。

(三)能夠實現通信中繼功能，快速恢復現場局部通信

空中通信中繼是無人機的一個重要用途。當自然災害(如地震、洪水、泥石流、海嘯等)發生時，在一定地域內地面原有的有線、無線通信系統均遭到破壞，此時此地，在最需要通信聯絡的時候信息傳遞就成為一個大問題。而無人機則可以作為一個便捷的通信中繼機，在指揮中心與現場之間搭建一條無形的信息“橋梁”，快速構成一個應急局域無線通信網以解燃眉之急，為救災贏得寶貴時間。

在“5·12”汶川特大地震中，地面通信遭到破壞，由于其特殊的地理和氣象環境，對空通信保障也十分困難，通信聯絡是抗震救災指揮中存在的一大難題，為此空軍不得不派出一架專用飛機擔負中繼轉訊任務。事實證明，由于該機在災區上空架設了一條不問斷的通信橋梁，掃除了高山峽谷內的通信盲區，為抗震救災指揮部實時指揮提供了強有力的技術支持。如果在地面通信中使用多個無人機分隊進行配合，整個救災指揮的通信環境就會更加完善。

(四)跟蹤事件的發展態勢，幫助指揮中心實施不問斷指揮處理

由于無人機的使用方便快捷，到達現場之后能夠迅速展開，展開之后就能夠不間斷地跟蹤事件的發展，利于指揮中心及時掌握事件態勢。在追蹤事件態勢方面，無人機有大飛機無法比擬的優點。由于其機體小巧，速度容易控制，機動性好，在需要急轉彎時，無人機可以一下子轉過來，大飛機就不行。此外無人機能超低空飛行，適應性更強，相對而言，大飛機在山區飛行就受限制。因、為飛得低，也能看得更清楚。

使用無人機獲取信息的分辨率很高，可以達到0.1米。目前無人機所措載的傳感器一般都采用光學傳感器，夜間使用還受到限制，如果配備紅外或具有夜視功能的系統，其功能就更加強大。