在當前的安檢排爆工作中，便攜式x光機已經成為探測可疑物情況的主要手段，但目前的便攜式x光機仍存在一些不足。如探測面積不足、可疑物位置難以擺放x光機、探測器分辨率低等等。我公司自主研發的多功能動態平板x射線檢查儀解決了這些問題。在結構方面，采用U形臂和連桿結構，配合小型平板探測器，可實時采集，通過移動設備本身就可以檢測大件物體；可連接排爆臂、排爆機器人，實現遠程探測、全方位探測；小型平板探測器分辨率高、重量極輕，綜合性價比高。

一、產品特點

1、平板探測器圖像清晰度高，分辨率可達0.1mm，16位灰度。

2、可動態采集圖像，采集幀數可達110fps，檢測物體無體積限制，方便觀察物體內部3維立體結構，可存儲檢測物內部結構視頻。

3、組成方式多樣，適用于多種場合，特別適用于空中、貼墻等原來難以檢測的地方。

4、可配連桿或排爆桿、機器人遠程操作使用，大幅減低排爆人員危險。

5、設備重量輕，輻射劑量低，手持工作重量5.5kg，方便使用。

二、系統組成

多功能動態高清x射線檢查儀PS-RTFS Pro主要由動態高清x射線探測器，手持x射線機，計算機控制系統，多功能連桿組成。

1）、動態高清平板探測器

多功能動態高清x射線檢查儀PS-RTFS Pro采用了一塊探測面積128mm*128mm的動態平板探測器，探測器顆粒0.1mm，16位灰度級，圖像極為精細，能夠清楚地看到爆炸物的所有連線結構。同時平板探測器可即時動態成像，生成110幀/秒的檢測圖像，通過移動設備可檢查大件物體，可看到并保存物體內部結構動態視頻。探測器集成鋰電池，集成wifi。

2）、x射線機

設備采用80kv x射線機，結構小巧，重量輕便。0.5ma管電流，0.05mm*0.05mm焦點，極小的發光焦點使設備能達到極高的檢測精度。射線發射角小，鉛防護標準高，可調節射線能量，射線劑量低，發射射線時x光機發光口后側輻射強度僅與坐飛機時高空中的輻射強度相當，因為發光時間遠低于乘坐一次飛機的時間，因此每次使用設備所受輻射劑量遠低于乘坐飛機。

3）、多功能連桿

    多功能連桿可連接動態高清x射線探測器和x射線機，探測器和x射線機也可分離或單獨連接伸縮桿，連桿上有卡環和卡槽可連接排爆桿、排爆機器人。使用筆記本電腦控制。

4）、控制系統

使用筆記本電腦進行控制，高分辨率顯示屏，高便攜性，支持無線和有線連接，內置專業便攜式X射線成像軟件，采用數字化多級降噪技術，具有圖像對比度高、操作簡單、探測效率高、超薄輕便的特點。適用于警察執行安全檢查、排爆反恐、緝毒緝私、現場抽檢等任務，能有效提高公安干警執行任務時的機動性、隱蔽性、準確性。

4.1、圖像文件管理

圖像存儲、獲取、瀏覽等操作。包括：采集、停止、降噪、快照、保存、顯示比例調整（縮放、適應窗體、適應寬度、適應高度），多圖瀏覽（如圖所示），圖像打印，視頻存儲、回放。

4.2、圖像數字處理

圖像數字處理對圖像進行優化，使得更容易分辨和識別，而且非常簡單，如圖所示。當然警務人員在實際工作中并不需要掌握所有的圖像處理操作，這些操作提供了簡單圖像處理的手段。

主要圖像處理功能有：還原圖像、邊緣增強、灰度均衡、反片、自動對比度、手動對比度調節。

三、設備應用

多功能動態高清X射線檢測儀，動態平板探測器采用多功能連桿組裝成多種檢測模式，可以實現多種用途：U型臂安檢、伸縮臂分立安檢、伸縮U型臂安檢、分立固定安檢等。這種獨有設計配合動態平板探測器，形成了這款產品的獨有功能，方便檢測懸空、靠墻、桌椅家具、車門、車座、輪胎等傳統便攜式x射線檢查儀難以檢測的位置，甚至可配合機器人遠程遙控檢測。

以檢測難度較大的車輛為例。車門、后備箱、車座、輪胎等位置都容易改裝夾層填充違禁品。因為位置懸空或擺放位置狹小，普通x光機難以擺放檢查，即使勉強固定，檢查效率也極為低下，其它設備更是無從下手。而多功能動態高清x射線檢查儀可以方便的進行檢查。因為探測板較小，安裝伸縮連接桿后，可以伸進各個角落，然后使用手持x光機照射后，就可以方便的進行各個位置的檢測了。而由于擁有動態檢測功能，不但手持設備時的抖動不影響成像，更是可以通過不斷移動探測器成像，迅速檢查所有懷疑角落。在圖像上出現可疑位置時，直接擺動探測器，就可變換成像角度進行重點檢查，從而獲得可疑區域的三維立體視頻，徹底排查可疑區域，極大地提高檢查效率。

1）U型臂安檢

X光機和探測板通過連桿組合成U型臂，由人手持進行實時檢查。可檢測需要進深較小的物品和桌椅家具。

2）伸縮臂分立安檢

X光機和探測板分立開來，探測板通過伸縮連桿和轉向節連接，可以調節伸縮桿長度（最大150cm）和角度，用于檢查天花板，大型家具，車門車座輪胎等需要進深較大的傳統U型臂不好檢查的地方。

3）伸縮U型臂安檢

伸縮臂固定在U型臂（種工作方式）連桿中央，遠距離檢查物品。相比一般便攜式x光機，這種方式解決了一般便攜式x光機難以檢查椅子上或掛在墻上、吊在空中的可疑物的問題。操作比伸縮臂分立安檢相對簡單。

4）機器人、排爆桿遠程安檢

由排爆機器人或排爆桿的機械臂持設備檢查可疑物，使得操作人員遠離威脅，遠距離檢查物品。這種檢查方式極大的提高了排爆人員的安全性和排爆的自動化水平。

5）分離式安檢

主要用于檢測禮品包裝等小型物品，憑借新型平板探測器強大的信號探測效率，在檢測較大物體時，發光源和探測板可在距離較遠處檢測。被檢物體密度不大時，最遠7米仍可有信號。

四、設備參數

一、設備整體參數：

1）、設備配有專用軟件，能夠實時、方便、精確的看清物證內部構造及包裹內部物證的種類、形態、大小及分布情況。

2）、該系統既可以多圖拍攝成像，也可以動態、實時觀測被檢物品內所有情況。

3）、視頻成像速度可達110幀/s,任意晃動也不存在拖影現象。

4）、可拍攝視頻，視頻可存儲、回放。

5）、軟件圖像工具：亮度對比度調整，有線、無線視頻幀數調節，邊緣增強，拼圖功能。

6）、配有多功能連桿，擁有≥4種采集組合成像方式：x光機和探測器可連接成一體U型臂使用；探測器可直接連伸縮桿檢測大件或高處物體；x光機和探測器連接成U型臂后可連接伸縮桿檢測高處物體；x光機和探測器可直接分開使用。

7）、該系統可全無線連接也可以有線連接，無線工作幀數可穩定達到14.5幀/秒。

8）、全中文操作，簡便易用。

9）、手持工作重量5.5Kg。

10）、堅固的攜帶箱，抗震防潮防腐蝕，全套設備可放入一個攜帶箱內。

二、 圖像采集系統

1）、采用數字動態平板技術。

2）、成像面積：128x128mm。

3）、接收屏厚度： 55mm。

4）、超高分辨率可達5線對/毫米。像素顆粒大小0.1mm。

5）、16比特超高圖像動態范圍（65536灰階度）。

6）、內置高性能鋰電池，適應各種環境下的使用。工作時間超過2小時。

三、x光源 （安全的恒流光源）

1）管電壓：40-80kV, 可以實時任意調節。

2）穿透力：14mm鋼

3）光源重量：3公斤。

4）內置高性能鋰電池，適應各種環境下的使用。工作時間超過2小時。