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產品詳細說明
ROV5T水下機器人是專門為水下搜救、水下打撈、水下偵察、水下科研考古、海洋養殖等領域開發的一款產品，適用于海洋、湖泊、江河等環境。防水深度可達100米，采用5推進器驅動，自由度高，控制靈活；搭載200萬像素，1080P高清網絡攝像機，成像清晰，實時性高，具備渾水成像功能； 水下補光光源采用2個高亮度LED深水燈，亮度可調節，為水下無光條件下成像提供更有利幫助；采用岸基供電方式，可長時間工作，避免頻繁充電困擾； 模塊化的設計可選配攝像機云臺/機械手、聲吶、水聲定位等設備。
主要特點如下：
?防水深度100米
?高效率岸基直流高壓供電方式，保證機器長時間工作，避免頻繁充電困擾
?搭載1080P高清網絡渾水成像攝像機，在渾水中有比同類產品更出色的拍攝效果
?免維護全密封深水充油推進器，可靠性高；
?可實現定深懸停、定向航行
?專為水下機器人研制的岸基操控系統，功能可靠，使用方便
?零浮力線纜作為傳輸介質，抗拉耐磨。
| ROV本體 | 作業水深 | ≤100m | |||||
| 攝像機 | 200萬像素，1080P網絡高清攝像機，具備渾水成像功能 | ||||||
| 攝像云臺（選配） | 俯仰云臺，向上30度，向下60度 | ||||||
| 推進器 | 免維護全密封深水充油推進器。水平2個，垂直3個；前推力13kg，垂直推力19kg | ||||||
| 傳感器 | 深度、溫度、羅盤 | ||||||
| 自動功能 | 定深懸停、定向航行 | ||||||
| 補光燈 | 2個，1500流明高亮LED補光燈 | ||||||
| 框架材質 | HDPE | ||||||
| 擴展性 | 可搭載機械手、多波束聲吶、水聲定位等設備 | ||||||
| 供電 | 岸基供電，功率最大約750W | ||||||
| 尺寸 | 505*420*323mm（長×寬×高） | ||||||
| 重量 | 19kg，便攜，單人可操作 | ||||||
| 線纜 | 線纜長度 | 標配100米 | |||||
| 線纜規格 | 水下專用零浮力復合線纜，聚氨脂發泡護套，內含凱夫拉纖維，抗拉100kg | ||||||
| 繞線盤 | 特制ROV專用環繞線盤 | ||||||
| 尺寸 | 423*310*340mm（長x寬x高） | ||||||
| 重量 | 14kg | ||||||
| 甲板單元 | 材質 | PP材質防水箱 | |||||
| 顯示器 | 15寸高亮LED屏，可實時顯示水下圖像、水下機器人深度、姿態、溫度等信息 | ||||||
| 控制主機 | I5 CPU，8G內存，120G固態硬盤，WIN10操作系統 | ||||||
| 面板接口 | 供電接口1個、主線纜（ROV）接口1個、預留RJ45對外輸出接口1個、USB接口1個 | ||||||
| 面板指示 | 系統電壓、電流實時顯示 | ||||||
| 操作鍵盤 | 全金屬防水鍵盤，集成鼠標 | ||||||
| 安全性 | 帶有空氣開關和漏電保護器、帶有接地端子，用于野外作業時與發電機可靠接地。主線纜接口含與水下機器人連接的保護地線 | ||||||
| 操控 | 采用無線手柄控制，通過藍牙與主機進行連接 | ||||||
| 尺寸 | 432*386*163mm（長x寬x高） | ||||||
| 重量 | 10kg | ||||||
| 其他 | AC220V交流供電 | ||||||
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