應安網訊：2013年，VideoRay公司發布了多款水下機器人新選件產品或集成系統，這些選件或新的集成技術使得VideoRay序列水下機器人具有更強大的水下導航、探測、測量功能，操作和使用比原來更靈活，應用領域更廣泛。

1、 側向推進器

P4序列水下機器人現在可安裝第四個即插即用側向推進器了!!多年來，我們的很多用戶都希望水下機器人能在水中橫向/側向運動，現在這個期望終于完全實現!!使用安裝了側向推進器的水下機器人可在類似大壩面板、閘門、攔污柵、船體等垂直或近垂直面的水中結構前進行自由的上、下、橫向運動并完成視頻觀測和相關數據的獲取，大大方便了用戶的使用和操作。

2、自治功能

VideoRay公司與知名無人機控制軟件領跑者Seebyte公司合作，全球范圍內第一次在商用纜控小型水下機器人上實現了導航、實時監控、ROV動力定位控制的完全自治功能，即：在預定義作業任務(按照操作者意圖指定行進路線和目的地)后，計算機控制水下機器人自動到達指定地點;中途，操作者可以改變線路、終止行進或控制水下機器人靠近感興趣的目標進行抵近觀測;一旦發現目標，操作者只需用鼠標在軟件上點擊該目標的位置(目標鎖定)，水下機器人就自行運動到該目標位置;該過程可以重復、路徑可以保存，這樣，即便水體非常渾濁、系統沒有配置智能臍帶纜定位系統或超短基線定位系統，機器人仍然可以在無任何干預的情況下運行到指定目標位置，這將大大縮短水中搜索和調查的時間。因此，該技術可廣泛應用于大面積水中搜索調查、取證、搜救打撈、目標識別。在Survey CoPilot系統中，水下機器人上安裝有Teledyne RDI公司的高精度帶底跟蹤功能的小型DVL，因此該系統可實時獲得水下機器人的精確GPS位置，間接地也可獲得抵近目標的位置，而且還可以獲得環境或目標的相關速度數據。如果機器人同時配置高分辨率二維多波束成像聲納、DVL和Seebyte的控制軟件，則集成系統可實現水中目標的搜索、識別和定位，廣泛用于軍用目標的水下搜索，這是小型水下機器人集成技術領域革命性的進步。

3、 外部安裝的360度旋轉攝像頭

根據需要，用戶現在可選加(即插即用)一個360度旋轉的視頻攝像頭安裝在VideoRay水下機器人殼體外面，以便進行全方位的立體觀測，同時可輔助機器人在水下的導航和操控(第二角度觀測)。該攝像頭具有以下特點：300米工作水深、自帶可變光強LED照明燈、高分辨率低照度、360度旋轉全空間觀測.

4、 高清攝像頭(外部安裝，拍攝目標照片)

對水下圖像有更高要求的用戶(比如：海洋生物研究)的大喜訊!自2013年起，VideoRay P4全序列水下機器人上現在可安裝即插即用1080p高清(HD)攝像頭了!該攝像頭具有以下特性：使用Exmor光學傳感器、327萬有效像素達、8種分辨率/幀頻組合、3倍光學12倍數字變焦、1.485GB/秒的傳輸速率(使用單獨的單模光纖傳輸)。

5、 金屬測厚儀 無損檢測(NDT，Nondestructive Testing)領域的佼佼者英國Cygnus(信固)公司為觀察型水下機器人開發的小型超聲波金屬測厚儀，使得以前在狹小空間使用大型ROV或者潛水員無法進行金屬厚度測量成為可能。該測厚儀獨到的多回波金屬厚度測量技術允許在不清除保護涂層的情況下直接進行測量。依據不同的被測目標，有兩種產品可供選擇：標準安裝型和傾斜安裝型。

6、 激光尺度儀 用于水下目標維度大小、距離遠近的估計或測量。系統由兩個精確間隔為75毫米的激光器(635nm，3A級，<5mW)組成，每個激光器各產生一個垂直方向70度大小的扇形波束。