效益分析
（1）無人機(jī)巡線降低了電力部門整體巡檢成本。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明：云南電網(wǎng)公司一年人工巡線費(fèi)用大約在60萬左右；隨著線路長度的增加，其規(guī)模效應(yīng)越來越明顯，利用無人機(jī)進(jìn)行巡檢可以使巡線平均成本會越來越低。
（2）無人機(jī)巡線在巡線過程中發(fā)現(xiàn)重大危急缺陷，及時為運(yùn)行單位提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。據(jù)了解一個城區(qū)4萬戶居民，停電8小時將直接導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失在40萬元左右。
（3）每次飛行時間可達(dá)1小時，每小時巡線30公里。每飛4個架次相當(dāng)于出動30名巡線員一整天的工作量，且不受地理環(huán)境的限制。
應(yīng)用
（一）電力巡線專用無人機(jī)EWZ-1,EWZ-S4,EWZ-S8適用于：桿塔巡查、絕緣子檢查等小范圍細(xì)節(jié)監(jiān)測
1、EWZ-S, ,EWZ-S8技術(shù)參數(shù)
EWZ-S技術(shù)參數(shù)
| 機(jī)體長*寬*高 | 700*700*300mm | 動力來源 | 鋰聚合物電池 |
| 主旋翼長 | 310mm | 電池容量 | 10AH |
| 尾旋翼長 | —— | 排氣量 | —— |
| 機(jī)體材質(zhì) | 鋁合金及碳纖維 | 最大馬力 | 400w |
| 標(biāo)配燃料箱 | —— | 冷卻方式 | 風(fēng)冷 |
| 自重 | 2500g | 使用燃料 | —— |
| 最大起飛重量 | 3000g | 最大起飛海拔高度 | 4500m |
| 最大有效載荷 | 500g | 環(huán)境溫度 | -30℃~+50℃ |
| 續(xù)航時間 | 20min | 起降方式 | 垂直起降 |
| 最大航程 | 12km | 抗環(huán)境風(fēng)力 | 5級 |
| 最大飛行高度 | 350m | 懸停精度 | 水平10cm，垂直5cm |
| 最大巡航速度 | 40km/h | 自動壁障 | 選配 |
EWZ-S8技術(shù)參數(shù)
| 機(jī)體長*寬*高 | 800*800*450mm | 動力來源 | 鋰聚合物電池 |
| 主旋翼長 | 380mm | 電池容量 | 20AH |
| 尾旋翼長 | —— | 排氣量 | —— |
| 機(jī)體材質(zhì) | 鋁合金及碳纖維 | 最大馬力 | 2080w |
| 標(biāo)配燃料箱 | —— | 冷卻方式 | 風(fēng)冷 |
| 自重 | 5kg | 使用燃料 | —— |
| 最大起飛重量 | 9kg | 最大起飛海拔高度 | 5200m |
| 最大有效載荷 | 4kg | 環(huán)境溫度 | -30℃~+50℃ |
| 續(xù)航時間 | 35min | 起降方式 | 垂直起降 |
| 最大航程 | 20km | 抗環(huán)境風(fēng)力 | 6級 |
| 最大飛行高度 | 500m | 懸停精度 | 水平10cm，垂直5cm |
| 最大巡航速度 | 50km/h | 自動壁障 | 選配 |
2、易瓦特?zé)o人直升機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)
（1）性能優(yōu)異：
（a）長時間懸停、貼近巡檢對象進(jìn)行低空飛行；
（b）在野外場地垂直起飛 和降落，不需要專門的機(jī)場和跑道；
（c）若發(fā)動機(jī)發(fā)生故障空中停車，無人直升機(jī)可以利用旋翼自轉(zhuǎn)下滑安全著陸。
（2）傻瓜式的飛行控制：使用自動駕駛儀全自主執(zhí)行全部命令，包括起飛、爬升、航線飛行和著陸，能自由懸停。地面站執(zhí)行任務(wù)規(guī)劃、實時采集和現(xiàn)實、遠(yuǎn)程控制；通過指令上行鏈路進(jìn)行遙控或操控遙飛行中更改航線、控制載荷等功能。
（3）實現(xiàn)多種任務(wù)載荷：根據(jù)任務(wù)需要可搭載3.5—12公斤以內(nèi)的多種任務(wù)載荷；如照相機(jī)、攝像機(jī)、紅外感應(yīng)儀等其他勘測設(shè)備等。
