應安網訊：工業內窺鏡機器人的發展從無到有，從低級到高級，隨著科學技術的進步而不斷深入發展。反恐救援機器人的未來是朝智能化，最后達到人機共存的目標。影響反恐救援機器人發展的因素主要有：導航與定位，多傳感器信息的融合，多機器人協調與控制策略等。因而反恐救援機器人技術發展趨勢主要包括：
1. 導航與定位
在自主式反恐救援機器人相關技術的研究中,導航技術是其研究核心。反恐救援機器人的導航方式可分為:基于環境信息的地圖模型匹配導航;基于各種導航信號的路標(landmark)導航、視覺導航和味覺導航等，基于非結構化環境視覺導航是排爆移動機器人導航研究趨勢。研究出一種快速，實時的圖像處理算法是視覺導航的關鍵。
2. 網絡機器人
隨著計算機互聯網技術不斷發展和完善，網絡機器人也就隨之產生。網絡機器人是通過計算機網絡遙控機器人。工業內窺鏡的人機交互技術、遠程遙測遙控技術、數據通信是研究的重點。
3. 多機器人內窺鏡系統
多機器人內窺鏡系統的研究目前尚處于理論實驗階段，它是指若干個機器人通過合作與協調而完成某一任務的系統。它包含兩方面的內容，即多機器人內窺鏡合作與多機器人協調，因此，多機器人內窺鏡系統的結構和協作機制、信息的交互以及沖突的消除成為多機器人內窺鏡系統的研究重點。
4. 多傳感器融合
目前,反恐救援機器人領域中采用的多傳感器信息融合方法主要包括:加權平均法、Kalman濾波、擴展Kalman濾波、Bayes估計、模糊邏輯、神經網絡以及基于行為方法和基于規則方法等。反恐救援機器人通過這些算法機器人系統把分布在不同位置的傳感器所提供的局部環境的不完整信息加以綜合，消除多傳感器之間可能存在的冗余和矛盾，加以補償降低其不確定性，以形成對系統環境的相對完整一致的感知描述，從而提高智能系統決策、規劃、反映的快速性和正確性，同時降低決策風險。
5. 高智能機器人
隨著科學技術的發展，具有人類智能的反恐救援機器人是排爆移動機器人未來發展趨勢。目前，北京德朗的反恐救援機器人具有部分智能，因而正處于類人智能機器人研制階段。類人智能機器人的核心技術是機器人對智能的理解，因而只有人工智能的突破，才能真正實現類人智能內窺鏡機器人。
綜上所述，盡管經過幾十年的發展，北京德朗的反恐救援機器人技術已經取得了另人矚目的成就，但是要實現真正的智能化還有很長的路要走。隨著傳感器技術，計算機技術，人工智能技術和通信技術的不斷提高，我們堅信在不遠的將來，北京德朗所研發的智能工業內窺鏡一定能夠在生產生活中扮演更加重要的角色。
