應(yīng)安網(wǎng)訊：工業(yè)內(nèi)窺鏡機器人的發(fā)展從無到有，從低級到高級，隨著科學(xué)技術(shù)的進步而不斷深入發(fā)展。反恐救援機器人的未來是朝智能化，最后達到人機共存的目標。影響反恐救援機器人發(fā)展的因素主要有：導(dǎo)航與定位，多傳感器信息的融合，多機器人協(xié)調(diào)與控制策略等。因而反恐救援機器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要包括：

1. 導(dǎo)航與定位

在自主式反恐救援機器人相關(guān)技術(shù)的研究中,導(dǎo)航技術(shù)是其研究核心。反恐救援機器人的導(dǎo)航方式可分為:基于環(huán)境信息的地圖模型匹配導(dǎo)航;基于各種導(dǎo)航信號的路標(landmark)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和味覺導(dǎo)航等，基于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境視覺導(dǎo)航是排爆移動機器人導(dǎo)航研究趨勢。研究出一種快速，實時的圖像處理算法是視覺導(dǎo)航的關(guān)鍵。

2. 網(wǎng)絡(luò)機器人

隨著計算機互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展和完善，網(wǎng)絡(luò)機器人也就隨之產(chǎn)生。網(wǎng)絡(luò)機器人是通過計算機網(wǎng)絡(luò)遙控機器人。工業(yè)內(nèi)窺鏡的人機交互技術(shù)、遠程遙測遙控技術(shù)、數(shù)據(jù)通信是研究的重點。

3. 多機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

多機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究目前尚處于理論實驗階段，它是指若干個機器人通過合作與協(xié)調(diào)而完成某一任務(wù)的系統(tǒng)。它包含兩方面的內(nèi)容，即多機器人內(nèi)窺鏡合作與多機器人協(xié)調(diào)，因此，多機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和協(xié)作機制、信息的交互以及沖突的消除成為多機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究重點。

4. 多傳感器融合

目前,反恐救援機器人領(lǐng)域中采用的多傳感器信息融合方法主要包括:加權(quán)平均法、Kalman濾波、擴展Kalman濾波、Bayes估計、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及基于行為方法和基于規(guī)則方法等。反恐救援機器人通過這些算法機器人系統(tǒng)把分布在不同位置的傳感器所提供的局部環(huán)境的不完整信息加以綜合，消除多傳感器之間可能存在的冗余和矛盾，加以補償降低其不確定性，以形成對系統(tǒng)環(huán)境的相對完整一致的感知描述，從而提高智能系統(tǒng)決策、規(guī)劃、反映的快速性和正確性，同時降低決策風(fēng)險。

5. 高智能機器人

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，具有人類智能的反恐救援機器人是排爆移動機器人未來發(fā)展趨勢。目前，北京德朗的反恐救援機器人具有部分智能，因而正處于類人智能機器人研制階段。類人智能機器人的核心技術(shù)是機器人對智能的理解，因而只有人工智能的突破，才能真正實現(xiàn)類人智能內(nèi)窺鏡機器人。

綜上所述，盡管經(jīng)過幾十年的發(fā)展，北京德朗的反恐救援機器人技術(shù)已經(jīng)取得了另人矚目的成就，但是要實現(xiàn)真正的智能化還有很長的路要走。隨著傳感器技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能技術(shù)和通信技術(shù)的不斷提高，我們堅信在不遠的將來，北京德朗所研發(fā)的智能工業(yè)內(nèi)窺鏡一定能夠在生產(chǎn)生活中扮演更加重要的角色。