1、外觀：航行器外觀清潔、光滑、整齊，無(wú)污損、腐蝕、劃傷、毛 刺、裂痕和變形現(xiàn)象；

2、裝配質(zhì)量：航行器裝配完整、精確、牢靠，無(wú)缺損、錯(cuò)位和松動(dòng)現(xiàn)象；

3、控制功能：遙控器能通過(guò)無(wú)線方式對(duì)航行載具進(jìn)行航行狀態(tài)控制；

4、航行功能：航行載具能進(jìn)行正常前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和無(wú)動(dòng)力漂浮；

5、控制距離：在開(kāi)闊無(wú)障礙水面上，遙控器對(duì)航行載具的無(wú)線遙控距離 >500m；

6、航行速度：空載 在淡水靜水環(huán)境中，航行載具空載的最大航行速度為 6.5m/s。

 負(fù)載 在淡水靜水環(huán)境中，航行載具拖拽75kg假人的最大航行 速度為1.5m/s；

7、續(xù)航時(shí)間 在淡水靜水環(huán)境中，航行載具空載以系泊方式固定，在最大油門開(kāi)度情況下連續(xù)航行時(shí)間為38.75min；

8、最大浮力：在淡水靜水環(huán)境中，航行載具的最大浮力為255N；

9、最大拉力：在淡水靜水環(huán)境中，航行載具的最大拉力為185N；

10、水密性能：在淡水靜水環(huán)境中，航行載具整體淹沒(méi)在水面下持續(xù)1h, 試驗(yàn)后無(wú)損壞且能正常工作；

11、耐低溫性能：(工作狀態(tài)) 航行載具耐受環(huán)境溫度(-10±2)℃、淡水溫度(5±2)℃、持續(xù)時(shí)間2h的環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)，試驗(yàn)后無(wú)損壞且能 正常工作； 

12、耐高溫性能：(工作狀態(tài)) 航行載具耐受環(huán)境溫度(55±2)℃、淡水溫度(15±2)℃、持續(xù)時(shí)間2h的環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)，試驗(yàn)后無(wú)損壞且能正常工作。

13、耐鹽霧性能：航行載具耐受濃度為(50±1)g/L,在25℃時(shí)的pH值為6.5～7.2之間的氯化鈉溶液，在環(huán)境溫度為(35±5) ℃,噴霧速率為(1～2)mL/h的條件下，進(jìn)行24h鹽霧腐蝕試驗(yàn)，試驗(yàn)后無(wú)損壞且能正常工作。

14、耐振動(dòng)性能：航行載具耐受頻率范圍(10～55)Hz、加速度幅值1g、 掃描速率1oct/min、振動(dòng)方向(X、Y、Z)軸、每軸線   掃頻循環(huán)10次的環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)，試驗(yàn)后無(wú)損壞且能正 常工作。

15、抗沖擊性能：航行載具耐受峰值加速度5g、脈沖持續(xù)時(shí)間30ms、半正弦波脈沖波形、沖擊方向3軸、每個(gè)方向沖擊1次的環(huán) 境適應(yīng)性試驗(yàn)，試驗(yàn)后無(wú)損壞且能正常工作。

提供國(guó)家級(jí)檢測(cè)中心出具的檢測(cè)報(bào)告。