該系統能夠針對發生礦難時人體無法適應的井下環境進行偵察。通過本系統可以及時地將人體無法進入的井下搶險現場情況，全面真實地傳送到地面指揮中心，同時系統配置的多項氣體檢測儀用于定點或移動方式檢測甲烷、一氧化碳、氧氣、硫化氫等參數，在現場顯示采集數據的同時，將其傳至地面控制器，氣體參數連續傳輸，真正做到了實時監測。氣體濃度超限制時，有聲光報警信號，有利于控制二次事故的發生。 探測內容 探測氣體：氧氣、一氧化碳、瓦斯，硫化氫等。 溫度探測 視頻監控:一個兩自由度云臺的CCD變焦彩色攝像機 2個定焦低光CCD攝像機。采集畫面均在控制器的顯 示屏上顯示，全屏切換，有錄像存檔功能(黑匣子)。