l   建筑物快速三維搭建 
l   消防員三維定位、實時位置、運動軌跡 
l   檢測消防員站立、跌倒、行走、上下樓等多種運動狀態 l   精確定位消防救援現場的樓層及樓層內行進路線 
l   監控消防員狀態，保障消防員安全 
l   救援路線、撤離路線實時路徑優化，指導救援行動 
l 綜合呈現建筑物構造和消防員分布及狀態，便于指揮調度 [詳細介紹]